Dae Ryon ist unterteilt in zwei Kategorien: 

Yak Sok Dae Ryon ist der festgelegte Kampf. Hier werden fixe Bewegungsabfolgen mit dem Partner trainiert, um Distanz und Ziel zu erlernen. Jayu Dae Ryon ist der freie Kampf, die dynamische Umsetzung des Erlernten, nicht nur in technischer Hinsicht. Eine spezielle Art hiervon ist das Nakbop Dae Ryon (Falltechnikkampf)

Der Begriff Kampf ist das am häufigsten falsch verstandene Wort in den Kampfkünsten. Es geht weder um die Bezwingung eines Gegners noch um Gewalt. Im Gegenteil: die Partner bilden hier die zwei Hälften eines Ganzen (Taeguk, die "Große Ewigkeit"), von dem Beide viel über sich selbst und über das Gelernte erfahren können. Speziell im Freikampf sind Klarheit und Herz von besonderer Bedeutung, Aggression und Angst sind hingegen völlig deplaziert.